<馬唐納／新約聖經注釋／網路>
3:11 那人正在稱為所羅門的廊下，拉著彼得、約翰；眾百姓一齊跑到他們那裏，很覺希奇。
那人……拉著彼得、約翰，如同拉著他的醫生一樣的時候，眾百姓一齊跑到……所羅門的廊下，那裏是聖殿的範圍。他們感到很希奇，這正好讓彼得有機會向他們傳福音。
3:12 彼得看見，就對百姓說：「以色列人哪，為甚麼把這事當作希奇呢？為甚麼定睛看我們，以為我們憑自己的能力和虔誠使這人行走呢？
首先，彼得把眾人的注意力從那痊癒的人和使徒身上引導出來，因為這個神蹟的解釋並不在他們身上。
3:13 亞伯拉罕、以撒、雅各的 神，就是我們列祖的 神，已經榮耀了他的僕人（或譯：兒子）耶穌；你們卻把他交付彼拉多。彼拉多定意要釋放他，你們竟在彼拉多面前棄絕了他。
3:14 你們棄絕了那聖潔公義者，反求著釋放一個兇手給你們。
3:15 你們殺了那生命的主， 神卻叫他從死裏復活了；我們都是為這事作見證。
3:16 我們因信他的名，他的名便叫你們所看見所認識的這人健壯了；正是他所賜的信心，叫這人在你們眾人面前全然好了。
13～16：他很快便指出神蹟真正的創造者，就是耶穌。他遭他們拒絕、否認、殺害了。神卻叫他從死裏復活，在天上榮耀了他。現在，因信他的名，這人的無助得以醫治。
彼得指控以色列人，他神聖的膽量是值得注意的。控罪如下：
1.他們交付耶穌(給外邦人審訊)。
2.彼拉多定意要釋放他，他們卻在彼拉多面前棄絕了他。
3.他們棄絕了那聖潔公義者，反求著釋放一個兇手(巴拉巴)。
4.他們殺了那生命的主(或創造者)。
留意對比一下神怎樣對待耶穌：
1.神叫他從死裏復活。(15節)
2.神榮耀了他的僕人耶穌──不是「他的兒子耶穌」(13節)。
最後留意第16節強調以信基督的名，解釋醫治的神蹟。這節經文，如同其他地方一樣，人的名字代表著那人。因此，信他的名是指相信基督。
3:17 弟兄們，我曉得你們做這事是出於不知，你們的官長也是如此。
在這節經文彼得的語氣有顯著的改變。把主耶穌的死歸罪於以色列民身上之後，現在他以猶太的弟兄們稱呼群眾，寬厚地接受他們作這事是出於不知，催促他們悔改歸主。
聽到彼得說猶太人把主耶穌釘死在十字架上，是出於不知，看來似乎有矛盾之處。他不是帶著彌賽亞的憑據而來嗎？他不是在他們中間行使奇異神蹟嗎？他不是因自稱與神同等而激怒他們嗎？是，這一切都是。然而，他們不知道事實上耶穌基督就是神在肉身顯現。他們期望彌賽亞降臨，不是在低微的地位上施恩，而是以一位權威軍帥的拯救者身分而來。他們把耶穌看為一名騙子。
他們不知道他確是神的兒子。他們可能會想，殺害耶穌是為事奉神。因此，救主自己被釘在十字架上時也說：「他們所作的，他們不曉得。」(路二三34)保羅其後又寫明：「他們(這世上有權有位的人)若知道，就不把榮耀的主釘在十字架上。」(林前二8)
這一切都是為要使以色列民肯定，自己的罪不管如何的大，仍在神赦罪的恩典之下。
3:18 但 神曾藉眾先知的口，預言基督將要受害，就這樣應驗了。
彼得沒有為他們的罪找藉囗。他表示神駕馭整件事情，以實踐他自己的目的。舊約眾先知預言彌賽亞將要受害。猶太百姓正是那些把苦難加在耶穌身上的人。但他以主和救主的身分把自己獻上。靠著耶穌，他們得以接受罪的赦免。
3:19 所以，你們當悔改歸正，使你們的罪得以塗抹，
以色列民當悔改，來一次大改變。他們這樣做，罪得以塗抹，這樣，那安舒的日子就必從主面前來到。
我們必須謹記，這段信息是發給以色列民的(12節)。內容強調復國、祝福前，全國必先要悔改。那安舒的日子……從主面前是指基督將來在地上建立國度所帶來的福分，在下節提到。
3:20 這樣，那安舒的日子就必從主面前來到；主也必差遣所預定給你們的基督（耶穌）降臨。
以色列悔改後，神將差遣彌賽亞──耶穌──來。正如上文提到，這是指基督第二次降臨，在地上建立他的千年國度。
3:21 天必留他，等到萬物復興的時候，就是 神從創世以來、藉著聖先知的口所說的。
這點不免引起疑問：「假如以色列在彼得說話的時候悔改，主耶穌會否回到地上來呢？」偉大虔誠的人們對此事有不同的看法。有些人堅持認為他必回來，否則那個應許不是真的。其他人認為這段話具預言性，顯示事情真正發生的先後次序。問題純粹是假設的。事實是以色列並沒有悔改，主耶穌尚未回來。
本節清楚顯示神預知以色列國會棄絕基督，基督第二次來臨之前，今世的恩典時代會介入。天必留基督，等到萬物復興的時候。萬物復興的時候遙指千禧年。他們不是指普世的救恩，正如某些人所指的；這說法是不合乎聖經的。那時候是指萬物脫離敗壞的轄制，基督憑公義在全地作王的日子。
舊約時期的先知已經預言了這段萬物復興的時候。
本節一直被用來駁斥災前被提的理論。論點是假如天要留著耶穌到千禧年開始時，那麼他在此之前，便不能回來，把教會的家帶返天上。當然，答案是彼得在這裏是向以色列民說話(第12節)。他在討論神對以色列國的作為。因為涉及以色列國，所以主耶穌會留在天上，直至大災難末期回來作王。但個別的猶太人，在這段教會的時代信主的，會在隨時發生的教會被提中與信主的外邦人一同被提離去。再者，被提時，主不會離開天上，而我們要在空中與他相遇。
3:22 摩西曾說：『主 神要從你們弟兄中間給你們興起一位先知像我，凡他向你們所說的，你們都要聽從。
彼得引述申命記十八章15、18及19節，作為舊約期望基督榮耀國度降臨之預言的例子。經文把主耶穌描繪成以色列黃金時代屬神的先知，正宣告神的旨意和律法。
摩西說：「主神要從你們弟兄中間，給你們興起一位先知像我……。」他不是指性格或能力上的相似，而是指兩者都從神興起這一方面。「神會像興起我一樣興起他。」
3:23 凡不聽從那先知的，必要從民中全然滅絕。』
基督在地上作王期間，拒絕聽從他的人會被全然滅絕。當然，今天棄絕他的人也會遭受最後審判之苦。然而，經文的主要思想是基督將持鐵杖統治；不聽從他、違抗他的人必立即被處治。
3:24 從撒母耳以來的眾先知，凡說預言的，也都說到這些日子。
為了進一步強調復興的日子早已詳盡預言了，彼得補充說從撒母耳以來的眾先知和他的繼承人都說到這些日子。
3:25 你們是先知的子孫，也承受 神與你們祖宗所立的約，就是對亞伯拉罕說：『地上萬族都要因你的後裔得福。』
彼得提醒他的猶太人聽眾，這些蒙福之日子的應許是給他們賜下的，他們是作為先知的子孫和亞伯拉罕的後裔。畢竟，神與亞伯拉罕立了約，地上萬族都要因他的後裔得福。所有千禧年之祝福的應許都集中在他的後裔身上，就是在基督裏。因此他們必須接受主耶穌為彌賽亞。
3:26 神既興起他的僕人（或譯：兒子），就先差他到你們這裏來，賜福給你們，叫你們各人回轉，離開罪惡。」
神既已興起他的僕人(徒三13)，就先差他到以色列國。這是指我們的主道成肉身及他的生命，而不是指他的復活。如果他們接受他，他會叫各人回轉，離開罪惡。
從彼得給以色列民的講道中，我們留意到所提及的是神的國，而非教會；並且，重點在國家，不是個人。神的靈有長久忍耐和憐憫，留在以色列中間，為神古時的子民祈求，盼望他們接受榮耀的主耶穌為彌賽亞，從而加快基督的國度顯現在地上。
可惜以色列人不聽。
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<聖經靈修版／網路>
彼得一口氣所說的，你都聽明白了；你身邊可有一些機會供你傳揚主？有啊，你會……
3:11-26 彼得有一群聽眾，於是他便利用這個機會傳揚耶穌基督。他清楚地帶出他的信息：（1）耶穌是誰；（2）猶太人如何棄絕了祂；（3）為甚麼他們棄絕耶穌會有惡果；（4）他們怎樣做才能改變這個情況。彼得告訴他們仍有一個選擇︰神仍然給他們機會，去相信接受耶穌為彌賽亞和他們的主。當神的憐憫和恩典顯明時，就如醫治跛子這件事一樣，就是神為你創造教導人的最好機會。求神叫你有彼得一樣的勇氣，留心這些機會，見證基督。
把耶穌釘了十字架就一了百了？你不會如那些宗教領袖一般見識吧？
3:15-17 那些宗教領袖以為把耶穌釘了十字架，就能了結祂。然而，彼得卻告訴他們耶穌復活了，他們的信念因此而動搖。彼得的信息強調（1）宗教領袖殺了耶穌（3:17）；（2）神叫祂又活過來；（3）使徒是這事實的見證人。彼得指出了這些領袖的罪行和不義，並指出復活的重要性，顯出神有勝過死亡的能力。
耶穌的名字大有能力，你不知道？其實你也經歷過，好像在你……
3:16 醫治跛子的榮耀是歸於耶穌而不是使徒。在那個時代，一個人的名字代表他的性格，象徵他的權柄和能力。彼得藉著耶穌的名字，表明了是誰給他醫治的權柄和能力，使徒沒有強調他們能做些甚麼，而是強調神能通過他們做些甚麼。耶穌的名字並不是魔術咒語，當你奉耶穌的名禱告時，你務要記著，叫你的禱告有能力的是耶穌自己，而不是“耶穌”這兩個音節。
3:21 “萬物復興”指基督第二次降臨，最後審判，以及從宇宙中除淨罪惡。
以色列，被揀選的民族，你知道神要他們做甚麼？
3:25 神應許亞伯拉罕藉著他的後代以色列族（參創12:3）賜福世界，彌賽亞就是從這族而出。神是要以色列國成為一個分別為聖的國度，教導世人關於神的事，讓人認識彌賽亞，並且在世上繼續祂的工作。